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epc611芯片是一種通用、單片、全集成的光電CMOS器件，用于光學(xué)距離測量和物體檢測。其工作原理基于三維ToF測量。

片上系統(tǒng)（SOC）包含：

■ 集成完整的數(shù)據(jù)采集路徑，包括LED或VCSEL的調(diào)制驅(qū)動器、集成8x8像素ToF 面陣CCD陣列的光電接收器、信號調(diào)節(jié)、A/D轉(zhuǎn)換器和基本信號處理等。

■ 集成管理數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)通信的片上控制器。

■ 采用用于命令和數(shù)據(jù)通信的SPI接口。

■ 集成一種電源電壓電源管理單元。

多種模式允許epc611作為非常快速的單像素測距儀芯片、具有低距離噪聲的快速單像素測距機芯片、8x8 TOF成像器芯片等應(yīng)用。

通過搭配微處理器和少量外部組件，可以構(gòu)建功能齊全的ToF測距儀或ToF相機。可實現(xiàn)單獨和同時測量每個像素的對應(yīng)距離。

其工作原理基于由照明發(fā)射并由物體反射回光敏接收器的光子（調(diào)制光）的飛行時間（ToF）。

接收器測量發(fā)射和接收信號之間的相移，該相移與距離成正比。

搭配合適的透鏡，光源及調(diào)制頻率，結(jié)合epc611極高的感光效率，可以實現(xiàn)最遠(yuǎn)240米的量程和最低低至1cm的精度范圍。

■ 無人機定高/懸停

■ 用于移動機器人SLAM數(shù)據(jù)采集的掃描儀/主動避障

■ 人員和物體計數(shù)

■ 開門、機器控制和防護

■ 對象的體積映射

■ 車輛停車位檢測

■ 低成本的汽車座椅位置檢測

■ 手勢控制（人機界面）